Da Escrita Sul-Arábica e da sua língua, igualmente chamada dos Sabeus do reino de Sabá ou himiarita, poucas informações são conhecidas. Alguns dialectos falados no Este do Iemene, na costa do Sul da Arábia e na ilha de Tokoto, foram considerados como vestígios modernos desta língua. Nenhum manuscrito foi encontrado, sendo os principais documentos em caracteres sul-arábicos representados por inscrições sobre rochas ou barras de bronze. As letras desta escrita são notáveis pela abundância de linhas direitas, apresentando frequentemente diversos signos para um mesmo caractere.