A Escrita Tifinag, de origem desconhecida, é actualmente utilizada pelos Tuaregues no desenho de inscrições em objectos como pulseiras, ou sobre rochas. uma escrita alfabética limitada, em princípio, à grafia de consoantes e da vogal final. As inscrições tomam todas as formas: linhas verticais escritas de baixo para cima e vice-versa, linhas horizontais escritas da esquerda para a direita ou da direita para a esquerda. Certas letras orientadas permitem guiar o leitor. Mais de seiscentas inscrições foram recolhidas tanto no Sara como no Sudão, apresentando numerosas variações gráficas, consequência da dispersão de grupos tuaregues num vasto território.